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树莓派DIY智能无臭猫便盆 红外自动检测

发布日期:2021-08-18 14:57   来源:未知   阅读:

  每个铲屎官最痛苦的事情之一,莫过于处理猫咪的“生化武器” 猫屎。

  好消息,来自硅谷的一个华人工程师,想出了一个绝妙的方法:给猫做个智能厕所!

  结合小零件,一块树莓派就能将猫砂盆升级成自动通风猫厕,每当猫咪“解决完生理问题”,它就能自行启动风扇,香港报纸的官网进行散味。

  其中,10 美元的树莓派 Zero W 是整个装置的核心,用于控制电路什么时候运行。

  作者表示,树莓派也可以用更便宜的 Pico 来代替(5 美元),但他想了解自家猫咪的具体拉粑粑时间 因此选择了贵一点的 Zero W,可以远程登录查看数据。

  至于 PIR(红外)运动传感器,则用来检测猫咪什么时候进猫砂盆、澳门49码在哪个台直播。什么时候出去,以决定风扇通风的时间。

  此外,还需要一个降压-升压变换器(此处用了汽车 USB 充电器代替),因为风扇的供电电压需要达到 12V,但树莓派的额定运行电压却在 5V。

  同时,树莓派的输出电压只有 3.3V,因此在树莓派输出 3.3V 信号的时候,还需要一个三极管来控制 12V 电路的开启和关闭。

  其中,PIR 指运动传感器,Pz 指树莓派(输出通过 333 电阻与三极管相连),fan 指风扇,而风扇和树莓派之间的就是三极管。

  至于图中的 5V 电压,可以直接用降压变换器,也可以对汽车 USB 充电器进行一个改装:先将它拆开,再把充电器的金属尖端用电线焊接替代,最后连接到主电路中。

  到这里,硬件部分的组装就已经完成,搭建到猫砂盆上方后,看起来是这个样子的:

  由于作者想要记录猫咪的拉粑粑时间,因此还安装了 Python 和数据库 MariaDB:

  除了数据库以外,还需要一个可以控制树莓派 GPIO 引脚的 Python 库 GPIO ZERO(GPIO 引脚指图中这部分):

  安装后,就可以运行主要的程序了(Python 编写),这部分的原理,是在传感器触发后,将风扇启动 10 分钟:

  同时,作者还希望能在整个系统启动时,自动运行程序,因此还写了另一个文件,将它命名为 (你的) 服务器名称 .service,确保它在 mysqld 启动后就能运行:

  Done!现在软件部分也搞定了,可以愉快地给自家猫用上了,据作者表示,打开风扇时,即使站在旁边,也基本闻不到味道。

  这个智能“无臭”猫砂盆的作者,目前在硅谷工作,自我介绍是一名“攻城狮”。

  除了这个猫砂盆,作者此前还自己做过家用版大数据处理平台、以及树莓派运行的 GPS 跟踪器。